【自動運転】結局、いつ乗れるの？

「"自動運転"の話はよく聞くけど、結局いつ乗れるの？」

そう思ったことありませんか？

アメリカでは、運転手のいないタクシーの有料乗車が、すでに毎週50万回を超えています。 2026年9月には、東京でも2027年中に完全無人のタクシーを走らせる計画が発表されました。

実は、自動運転は「未来の技術」から「お金を払って乗るサービス」へ、静かに切り替わり始めているんです。

「でも、それはアメリカの話でしょ」と思うかもしれません。ただ、日本でも運転手のいないバスは、すでに地方で走り始めています。 一方で、2026年に入ってから、止まる路線も相次いでいます。進んでいるのか、止まっているのか。ニュースを追うほど分からなくなるのも無理はありません。

自動運転は「どのレベルで、どこを走れるのか」がわかると、一気にスッキリします。

この記事では、自動運転を"見えない線路"に例えて、専門用語なしで整理します。アメリカ・中国・日本の現在地、市場や仕事への影響、暮らしの変化まで順番に見ていき、読み終わるころには、日本で自動運転に乗る方法も分かるはずです。

自動運転の車は、どこへでも行ける"万能ドライバー"ではありません。地図と許可で引かれた「見えない線路」の上だけを、運転手なしで走る電車と考えると、ニュースの見え方も変わります。

東京のゆりかもめのように、運転士のいない乗り物には、すでに乗ったことがある方も多いと思います。 違いは、線路が目に見えるかどうかだけです。

自動運転の車にとっての線路は、「走っていいと決められた場所と条件」のこと。この線路がどこまで伸びているかを見れば、そのニュースがどれくらい大きな話なのかが分かります。

1. 自動運転の「レベル」を、3つだけ覚える

「自動運転の車って、もう売ってるんじゃないの？」と思った方、半分正解です。自動運転には、0から5までの6つのレベルがあります。 とはいえ、全部覚える必要はありません。ニュースを読み分けるには、レベル2・3・4の3つで十分です。

レベル2は、運転の主役が人です。 車はハンドルやブレーキの操作を手伝いますが、運転しているのはあくまでドライバー。いま市販車で広く使われている運転支援は、ここに入ります。

レベル3は、条件つきで車が主役になります。高速道路の渋滞中など、決められた条件の中では車が運転を担います。ただし、車から「代わってください」と求められたら、人がすぐに運転を引き継がなければなりません。

レベル4は、決められた範囲の中なら、運転手がいなくても走れます。 冒頭の「見えない線路」の上を走っているのが、この状態です。

この「走っていい範囲と条件」を、専門用語ではODD（運行設計領域）と呼びます。場所、時間帯、天候などが細かく決められていて、その外に出ると運転手なしでは走れません。そしてレベル5は、どこでも、どんな条件でも走れる車。こちらは、まだ実用化されていません。

ニュースを見たら、まず「運転席に人が座っているか」を確認するだけで、レベル2か4かの見当がつきます。

💡注意ポイント 「自動運転」と宣伝されていても、市販車の機能の多くはレベル2です。高速道路などでハンドルから手を離せる車もありますが、それでもレベル2なら運転の主体はドライバーです。車に任せきりにはできません。

では、この「見えない線路」は、国によってどこまで伸びているのでしょうか。次の章で、アメリカ・中国・日本を比べてみます。

2. アメリカ・中国・日本、いまどこまで走っている？

3か国を比べると、「どの国の車が賢いか」より、「どうやって走れる場所を増やしているか」の違いがはっきり見えてきます。

アメリカは、民間企業が都市ごとに走れるエリアを広げています。 先頭を走るのは、Google系のWaymo（ウェイモ）。2026年9月時点で、14都市で運転手のいないタクシーを走らせています。有料の乗車回数は2年足らずで10倍の50万回になり2026年末には週100万回を目標に掲げています。

中国は、許可されたエリアの中で、大きな規模で走らせています。 代表格は、Baidu（バイドゥ）の「Apollo Go」。2026年1〜3月だけで、運転手のいない乗車を320万回提供し、3月には週35万回を超えました。 2026年8月時点で、中国以外も含めて世界28都市に広がっています。

日本は、地方の決まったルートを走るバスから始まりました。 運転手のいないレベル4のバスなどは、これまでに11か所で導入されています。 ただし、国内初のレベル4だった福井県永平寺町をはじめ、2026年に入って運休や休止になった路線も少なくありません。 都心のタクシーは、東京で2027年中の開始が目標です。

規模の差は大きいものの、日本は「運転手が足りない地域の足」から始めた、という出発点の違いがあります。

ひとつ気をつけたいのは、自動運転の数字は会社によって数え方が違うことです。「有料の乗車」「無料を含む乗車」「週あたり」「累計」が混ざっているので、国同士の数字をそのまま並べて比べないようにしましょう。

では、運転手のいない車が増えると、お金の流れや仕事はどう変わるのでしょうか。次の章で見ていきます。

3. 市場と仕事は、どう動く？

自動運転のニュースを見て、「運転の仕事はどうなるんだろう」と気になった方も多いのではないでしょうか。

まず、お金の話です。米金融大手ゴールドマン・サックスの調査部門は、ロボタクシー（運転手のいないタクシー）の世界市場が、2035年に約4,150億ドルになると予測しています。 同じ試算では、運転手の賃金やライドシェアの売上など、アメリカだけで約4,400億ドル分の経済活動が置き換わる可能性があるとしています。

では、仕事への影響はすでに出ているのでしょうか。

米Gridwiseの調査では、ロボタクシーが走る都市のライドシェア運転手は、2025年10〜12月の1時間あたりの乗車数が前年より5.3%減りました。全米の減り方（2.6%）の約2倍です。

一方、日本では少し事情が違います。 東京の無人タクシー計画に参加する日本交通は、有人のタクシーと共存しながら、将来の乗務員不足を補う取り組みだと説明しています。 人を置き換える話というより、足りない人手を埋める話として進んでいるんです。

そして、新しく生まれる仕事もあります。 国土交通省は、自動運転が広がることで、遠隔監視や配車管理といった新しい産業が生まれると見込んでいます。 東京の計画でも、日本交通が運行管理や営業所の運営を担います。

なくなる仕事だけでなく、無人の車を支える側の仕事も同時に生まれている点がポイントです。ただし、市場の予測は前提条件で大きく変わります。別の調査会社は、ロボタクシー市場を2033年に約1,470億ドルと見積もっています。 「〇〇億ドル市場」「仕事がなくなる」といった見出しを見たら、誰が・いつ・どの国について出した数字なのかをセットで確認しましょう。

では、私たちの暮らしは、どう変わっていくのでしょうか。次の章では、すでに動き始めている使われ方から見ていきます。

4.  暮らしはどう変わる？

すでに始まっている活用例

「生活が変わる」と言われても、ピンとこない方も多いと思います。そこで、すでに動いている使われ方から見ていきます。

🚌 地域の足：長野県塩尻市
運転手不足への対応として、期間を区切って自動運転バスを走らせながら、2027年度に運転手のいないレベル4のサービスを始めることを目指しています。 一方、国内初のレベル4だった福井県永平寺町は、車両とシステムの保守期間が切れ、2026年4月から運休しています。 走り始めることと、走り続けることは、別の課題なんです。

🚕 都市のタクシー：アメリカ
Waymoが走る都市では、運転をやめた高齢の方や、目の不自由な方の移動手段としても期待されています。

🚍 専用道を走るバス：JR東日本の気仙沼線BRT
一般の車が入らないバス専用の道で、2026年5〜7月にレベル4の自動運転走行を行いました。道に埋めた磁気マーカーで位置を確かめるので、トンネルの中でも安定して走れます。

🚚 物流：アメリカの高速道路
自動運転トラックは、2028年にアメリカで人が運転するより安く走れるようになる、という予測もあります。

共通しているのは、「人が足りない場所」「条件をそろえやすい道」から先に使われ始めている点です。

こうした動きが広がると、通勤時間の使い方、免許を返納したあとの移動、飲み会の帰り道も変わっていきます。国土交通省も、車を「持つ」から「使う」への変化を見込んでいます。

こんな人は、自分ごととして見ておくと役立ちます

• 毎日の通勤で車やタクシーを使っている人

• 親の免許返納が気になっている人

• 地方に実家がある人

冒頭の「見えない線路」に立ち返ってみましょう。 アメリカは線路を都市ごとに敷き広げ、中国は許可されたエリアに大きな規模で敷き、日本は地方の短い路線から敷き始め、一度止まった線路を引き直しながら、東京の都心へ伸ばそうとしています。

自分の家の前まで線路が届く日を、どう迎えるか。 それを考えておくことが、いまできるいちばん現実的な準備です。

5.  日本で自動運転の車に乗る方法

「で、自分はどこで乗れるの？」と思った方に、先に正直なところをお伝えします。 2026年9月時点で、日本には自動運転の車に"いつでも"乗れる場所は、ほとんどありません。

国内初のレベル4だった永平寺町をはじめ、2026年に入ってから運休や休止になった路線が続いています。 止まった理由は路線ごとに違いますが、実験から毎日の足に変わるまでには、まだ越える壁があるということです。

それでも、乗る方法はあります。

① 期間ごとの運行に乗る
長野県塩尻市は、運転手が乗るレベル2の自動運転バスを、期間を区切って無料で走らせてきました（予約制・各便10人）。 2026年9月時点で次の運行予定は出ていないので、市の発表をチェックしておきましょう。

② レベル4の体験乗車に応募する
塩尻市は2026年3月に、レベル4の一般向け試乗会を開きました。 JR東日本の気仙沼線BRTも、2026年5月29日〜7月4日の金・土に、レベル4の自動運転バスに無料で乗れる機会を設けています（事前申込制）。 どちらもすでに終わっていますが、こうした募集は自治体や運行会社のサイトでだけ告知されます。次の募集を見逃さないことが、いちばん現実的な乗り方です。

③ 東京の無人タクシーを待つ
GO・Waymo・日本交通の3社は、2027年中に東京で運転手のいないタクシーを走らせることを目指しています。GOとWaymoの両方のアプリから呼べて、段階的に100台規模まで増やす計画です。 ただし、正式な開始時期は、安全性の確認と許認可の取得が終わってから決まります。

④ 旅行ついでに海外で乗る
アメリカのWaymoは14都市で走っています。 中国などのApollo Goは、外国人が使えるかどうかを事前に確認しておきましょう。

💡注意ポイント 日本の自動運転バスは、運休や再開、期間限定の運行が多く、ネット上の情報がすぐに古くなります。「乗れる場所まとめ」の記事を見て出かけるのではなく、必ず自治体や運行会社の公式サイトで運行状況を確認してください。

🎯 まずはこのプロンプトで探してみよう

私は〇〇県（または〇〇市の周辺）に住んでいます。
一般の人が乗車できる自動運転バス・自動運転タクシーを、
自治体・運行会社・国土交通省などの公式情報から探して、
以下の表にまとめてください。

| 場所 | 運行区間 | 自動運転レベル | 運行状況 | 運行日・時間 | 料金 | 予約の要否 | 公式URL |

・試乗会など期間限定の一般募集も含めてください
・運行状況は「運行中」「運休・休止中」「期間限定」のどれかで書いてください
・運休・休止中のものも除外せず、運休中と明記してください
・公式情報で確認できなかった項目は「不明」と書いてください

AIの答えにも古い情報が混ざります。出かける前に、必ず公式URLを開いて確認してください。

6. まとめ

• 自動運転のニュースは、「どのレベルで、どこを走れるか」で読む

• アメリカと中国は都市単位で広がり、日本は地方のバスから東京のタクシーへ向かっている

• 日本で乗るなら、期間限定の運行や体験乗車の募集を見逃さない

7. FAQ

Q. テスラの車は、もう自動運転じゃないんですか？
A. テスラを含め、日本で広く売られている車の運転支援はレベル2で、運転の主体はドライバーです。 アメリカの一部都市では、テスラも運転手のいないタクシーを走らせています。

Q. 雨や雪の日も走れるんですか？
A. 走れる天候は、サービスごとに決められた条件に含まれます。たとえば塩尻市の自動運転バスは、雨や雪の状況によって出発時刻の変更や運休がありうると案内していました。

Q. 事故が起きたら、誰の責任になるんですか？
A. レベル2までは運転の主体がドライバー、レベル3以上はシステムが運転の主体になります。 個別の事故で誰が責任を負うかはケースによって異なるため、専門家に確認してください。

Q. タクシー運転手の仕事はなくなるんですか？
A. アメリカでは、ロボタクシーが走る都市で、ライドシェア運転手の1時間あたりの乗車数が減り始めています。 一方、日本では、東京の計画に参加する日本交通が、有人のタクシーと共存しながら将来の乗務員不足を補う取り組みだと説明しています。

Q. 料金は普通のタクシーより安いんですか？
A. 東京の無人タクシーの料金は、まだ発表されていません。正式な開始時期も、安全性の確認と許認可の取得を終えてから決まる予定です。

Q. 子どもや高齢者だけでも乗れますか？
A. 乗車の条件はサービスごとに違います。たとえば塩尻市の自動運転バスは、介助が必要な方や妊娠中の方には乗車を控えるよう案内していました。 利用前に、各サービスの案内を確認してください。

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📚 出典

参考・出典

参考資料

【アメリカ】

・Waymo公式ブログ：デンバー・サンディエゴ・タンパでのサービス開始（2026年9月1日）

https://waymo.com/blog/2026/09/ride-in-denver-san-diego-tampa/

・TechCrunch：Waymoの乗車数の推移（2026年3月27日）

https://techcrunch.com/2026/03/27/waymo-skyrocketing-ridership-in-one-chart/

・Automotive World：Waymoの2026年の目標（週100万回の有料乗車）

https://www.automotiveworld.com/news/waymos-metric-for-2026-success-one-million-weekly-rides/

・BASENOR：テスラのロボタクシーの展開状況

https://www.basenor.com/blogs/news/tesla-robotaxi-expansion-7-new-cities-coming-in-2026

【中国】

・Baidu：2026年第1四半期決算

https://ir.baidu.com/news-releases/news-release-details/baidu-announces-first-quarter-2026-results

・Baidu：2026年中間報告（米国証券取引委員会への提出資料）

https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/0001329099/000119312526394299/d152888dex991.pdf

【市場と仕事】

・Goldman Sachs Research：ロボタクシー市場の予測（2026年4月30日）

https://www.goldmansachs.com/insights/articles/robotaxis-to-become-a-400-billion-dollar-market-in-2035

・Grand View Research：ロボタクシー市場レポート

https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/robotaxi-market-report

・Gridwise：The 2026 Autonomous Vehicles Impact Report

https://gridwise.io/analytics/autonomous-vehicle-impact-on-traditional-rideshare-report

・森・濱田松本法律事務所：国土交通省「第3回 自動運転社会実現本部」資料の解説

https://www.morihamada.com/ja/insights/newsletters/142291

【日本】

・GO株式会社：プレスリリース（2026年9月15日）

https://goinc.jp/news/pr/2026/09/15/6pzjypdxzuza8kawb2ocfg/

・国土交通省：自動運転車両の呼称

https://www.mlit.go.jp/jidosha/anzen/01asv/report06/file/siryohen_4_jidountenyogo.pdf

・警察庁：自動運転

https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/index.html

・国土交通省：国内初の運転者を必要としない自動運転車（レベル4）の認可について

https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000442.html

・国土交通省：自動運転の普及・拡大に向けた取組み（RoAD to the L4 成果報告会資料、2026年3月5日）

https://www.road-to-the-l4.go.jp/publication/pdf/01-2_MLIT_20260305.pdf

・AI時短ラボ：国内の自動運転レベル4の実装状況

https://www.ai-jitan-hub.com/news/autonomous-driving-levels-japan-2026

・永平寺町：自動運転「ZEN drive」の運行について

https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html

・日立市：ひたちBRT 自動運転バスについて

https://www.city.hitachi.lg.jp/machizukuri_kankyo/kotsu_doro/1002832/1015631.html

・羽田イノベーションシティ：自動運転バス 運行情報

https://haneda-innovation-city.com/bus_schedule/

・塩尻市：自動運転バスの運行について

https://www.city.shiojiri.lg.jp/soshiki/10/52688.html

・JR東日本：気仙沼線BRTにおける自動運転レベル4の走行について（2026年5月8日）

https://www.jreast.co.jp/press/2026/20260508_ho02.pdf

・株式会社ゆりかもめ：設備・しくみ・システム

https://www.yurikamome.co.jp/feature/comfortable/system.html

※AIツールの環境はめまぐるしく変化しています。本コンテンツの内容は2026年9月現在を起点とした実践と考察の記録です。仕様変更により情報の齟齬が生まれる可能性がある点はご了承ください。最新情報はコンテンツにて随時アップデートいたします。

※本記事は、当社の実践・研究と複数のAIクリエイターの検証結果や動向を参考に、ノンエンジニアのビジネスパーソン・クリエイター向けに構成したものです。